气动执行器
    直行程
    单作用气动执行机构
    气缸式执行机构
    正作用弹簧薄膜执行机构                       反作用弹簧薄膜执行机构  
     
    弹簧薄膜式执行器较气缸执行器死区小，反应更灵敏，精度更高。
     

    角行程


    		 
    齿轮齿条式
    		  
    拨叉式执行器
    适用于中小扭矩，占用空间小。
    		  
    适用于大扭矩，占用空间大。

电动执行器
    行程：分为多回转、部分回转、直行程3种。
    多回转电动执行机构 (转角>360 度)；用于闸阀、截止阀、节流阀和隔膜阀等阀杆螺旋运动的直行程阀门的驱动。
    角行程电动执行器（转角<360 度）；电动执行器输出轴的转动小于一周，即 小于360 度，通常为90 度就实现阀门的启闭过程控制。
    此类电动执行器根据安 装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。
    a)直连式：是指电动执行器 输出轴与阀杆直连安装的形式。
    b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接 的形式。此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。
    直行程电动执行机构 用于单座阀、套筒阀等阀杆直线运动的直行程阀门的驱动，如上图右侧所示。 直行程智能电动执行机构可采用多回转智能型智能电动执行机构配合线性推力器实现。
    作用：
    分为开关型(开环控制)和调节型(闭环控制)两大类。
    1、开关型(开环控制)--开关型电动执行器一般实现对阀门的开或关控制，阀门 要么处于全开位置，要么处于全关位置，此类阀门不需对介质流量进行精确控制。 特别值得一提的是开关型电动执行器因结构形式的不同还可分为分体结构和一 体化结构。选型时必需对此做出说明，不然经常会发生在现场安装时与控制系统 冲突等不匹配现像。
    -a)分体结构(通常称为普通型)：控制单元与电动执行器分离，电动执行器不能 单独实现对阀门的控制，必需外加控制单元才能实现控制，一般外部采用控制器 或控制柜形式进行配套。此结构的缺点是不便于系统整体安装，液位变送器增加 接线及安装费用，且容易出现故障，当故障发生时不便于诊断和维修，性价比不 理想。
    -b)一体化结构(通常称为整体型)：控制单元与电动执行器封装成一体，无需外 配控制单元即可现实就地操作，远程只需输出相关控制信息就可对其进行操作。 此结构的优点是方便系统整体安装，减少接线及安装费用，容易诊断并排除故障。 但传统的一体化结构产品也有很多不完善的地方，所以产生了智能电动执行器， 关于智能电动执行器后面将再做说明。
    2、调节型(闭环控制)--调节型电动执行器不仅具有开关型一体化结构而精确调节介质流量的功能，它还能对阀门进行精确控制。
    -a)控制信号类型(电流、电压);调节型电动执行器控制信号一般有电流信号(4～ 20mA、0～10mA)或电压信号(0～5V、１～5V)，选型时需明确其控制信号类型及 参数。
    -b)工作形式(电开型、电关型);调节型电动执行器工作方式一般为电开型(以 4～20mA 的控制为例，电开型是指4mA 信号对应的是阀关，20mA 对应的是阀开)， 另一种为电关型(以4-20mA 的控制为例，电开型是指4mA 信号对应的是阀开，20mA 对应的是阀关).一般情况下选型需明确工作形式，很多产品在出厂后并不能进行 修改，奥美阀控生产的智能型电动执行器可以通过现场设定随时修改。
    -c)失信号保;失信号保护是指因线路等故障造成控制信号丢失时，电动执行器将 控制阀门启闭到设定的保护值，常见的保护值为全开、全关、保持原位三种情况。
     
    选型要点：
    Linear- or quarter-turn actuator 直行程还是角行程
    Nominal current [VAC] / [VDC] 电压：24VDC/220VAC
    Max. thrust [kN]/Max. torque [Nm] 最大推力或最大扭矩要求
    Modulating or 3-point 调制或3点
    Failsafe（Yes/No) 失电保持安全位置（是/否）
    1、根据阀门操作力矩选择阀门电动执行器：阀门正常启闭所需的扭力由阀门口 径大小、工作压力等因素决定，但因阀门厂家加工精度、装配工艺有所区别，所 以不同厂家生产的同规格阀门所需扭力也有所区别，即使是同个阀门厂家生产的 同规格阀门扭力也有所差别，当选型时执行器的扭力选择太小就会造成无法正常 启闭阀门，因此电动执行器必需选择一个合理的扭力范围。电动执行器输出力矩 应为阀门操作最大力矩的1.2～1.5 倍。
    2、根据电动执行器确定电气参数：因不同执行器厂家的电气参数有所差别，所 以设计选型时一般都需确定其电气参数，主要有电机功率、额定电流、二次控制 回路电压等，往往在这方面的疏忽，结果控制系统与电动执行器参数不匹配造成 工作时空开跳闸、保险丝熔断、热过载继电器保护起跳等故障现像。
    3、操作推力阀门电动装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出 力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
    4、输出轴转动圈数阀门电动装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀 杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS 计算（M 为电动装置应满足的总转动圈 数，H 为阀门开启高度，S 为阀杆传动螺纹螺距，Z 为阀杆螺纹头数）。
    5、阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的最大阀杆直径不能 通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内 径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀 门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽 的尺寸，使组装后能正常工作。
    6、输出转速阀门的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
    7、阀门电动执行器有其特殊要求，即必须能够限定转矩或轴向力。通常阀门电 动装置采用限制转矩的连轴器。当电动装置规格确定之后，其控制转矩也就确定 了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。
    但如出现下列情况便可能 导致超负荷：
    一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；
    二是错误 地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停 止转动；
    三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；
    四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对 使电机热容量下降。
    过去对电机进行保护的办法是使用熔断器、过流继电器、热继电器、恒温器 等，但这些办法各有利弊。对电动装置这种变负荷设备，绝对可靠的保护办法是 没有的。因此，必须采取各种组合方式，归纳起来有两种：
    一是对电机输入电流 的增减进行判断；
    二是对电机本身发热情况进行判断。
    这两种方式，无论那种都 要考虑电机热容量给定的时间余量。 通常，过负荷的基本保护方法是：
    1.对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；
    2.对电机堵转的保护，采用热继电器；
    3.对短路事故，采用熔断器或过流继电器.

电液执行器
    组成：动力部分（液压站），油缸部分，高压油管
    1.液压站：
    电控箱：整机的控制中枢，负责接收，检测，反馈控制信号，控制执行机构正常运行。
    阀组：负责液压油路方向，压力控制检测，调速控制。装有可调整溢流阀，用于油路系统保护。红色拉手为手动泄压阀。
    手动部件：负责实现手动控制阀门动作。
    油箱：储存液压油，有过滤器和高压油泵。
    电机：电液转换的动力来源，负责驱动高压油泵。
    蓄能器：储蓄液压能，当需要动作时，其内部能力快速释放，实现快速动作。
    2.油缸
    将液压能转换为机械能，驱动阀门动作。分体式安装时，油缸安装于阀门上，液压站置于附近，油管连接。
    3.高压油管
    负责油缸和液压站直接的动力连接，形成完整的液压回路。油管端部有快速接头，可保障快速拆卸且不漏油。

链接文章
● 气液联动执行机构18问

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